1) Немного поясню, почему для ик-станции ПИД-регулирование

1) Немного поясню, почему для ик-станции ПИД-регулирование не самый лучший вариант управления нагревателями. Предположим мы откалибровали ПИД регуляторы на прогрев чипа в каком-то месте (расположение чипа на плате имеет весьма важное значение) на какой-то плате (теплоемкость платы также очень важно) при каких-то обстоятельствах (напряжение сети, температура окружающего воздуха). При повторении таких же условий станция работает идеально. Но мы работаем на ОЧЕНЬ различных платах, с различным расположением чипа на плате и при некоторых изменениях обстоятельств (зимой как правило в помещении прохладнее и напряжение в сети пониже), не говоря уже о таких обстоятельствах, как внезапный сквозняк и кратковременная потеря контакта датчика (например стол дернулся). Как себя будет вести ПИД регулятор при изменении всех этих условий? ОН будет вести себя НЕСТАБИЛЬНО, так как изначально предполагает работу в определенных стационарных условиях. И чем больше отличаются условия работы от идеальных условий (условий настройки), тем более нестабильно он будет себя вести. Хотя при этом показания температуры могут быть более-менее ровными. Не раз анализируя графики мощности (это огромный плюс ТРМ151-му) и температуры работы замечал, что при выполнении одного и того же момента (шага) профиля при различных условиях, описанных выше, подаваемая мощность на нагреватели может колебаться в диапазоне 20% (нормально) и может прыгать в диапазоне 100% (жди беды). В последнем случае как раз и возникают пузыри на чипах, платах и другие проблемы, хотя визуально температура по датчикам была вполне допустимой. Происходит это так, ИМХО. Несоответствие условий работы оптимальным немного "вводит в заблуждение" ПИД-регулятор, который пытается придерживаться температуре согласно профилю. При этом мощность может сильно колебаться. На станции это обостряется еще и тем, что одновременно работают два ПИД-а. И как правило неверная работа нижнего нагревателя вводит в разнос работу верхнего нагревателя. В итоге предсказать со 100% вероятностью, как пройдет очередная пайка проблематично. Это главная причина, по которой я перешел на профиль мощности. Кстати, VladSko, вы правы, что понятие управление мощностью в данном случае не совсем корректно. Правильнее сказать профиль мощности, так как в программе задается значение мощности.
2) Как себя поведет станция при работе по профилю мощности при изменении условий? Методом пробных паек при усредненных условиях (плата средней теплоемкости; чип не в центре, но и не с краю платы, средняя температура окружающего воздуха и т.д.) определили приемлемый профиль мощности. Здесь удобно прогнать процесс пайки с ПИД-регулированием и просмотреть графики потребления мощности и выбрать средние значения для определенных шагов, т.е. эти средние мощности и будут точкой отправления для более точной настройки мощности. При изменении условий работы скачков мощности и соответственно скачков температуры самих нагревателей не произойдет!!! Немного будет меняться крутизна (скорость) нагрева, длительность шагов и соответственно длительность самого профиля. Поверьте - это наименьшее зло, которым легко можно пренебречь. У меня время профиля на разных платах колеблется не более +/- 1 мин, примерно 6-8 мин для бессвинца. ТРМ151 отличный прибор, и если бы у него условие перехода на следующий шаг задавался для каждого канала отдельно, т.е каждый канал мог работать по своей собственной программе, было бы вообще супер. В связи с этим при работе по профилю мощности возможен небольшой недогрев или перегрев платы нижним нагревателем, так как переход на следующий шаг определяет датчик верхнего нагревателя. Но опять же изменения температуры колеблются в диапазоне +/- 15*С, т.е. если профиль настроен на нагрев платы 180*С, то в зависимости от условий работы температура нагрева платы может быть 165 или 195*С, что в принципе допустимо. Хотя и при любом методе регулирования температура в разных местах платы (оба датчика сверху платы) может отличаться на 20-30 *С. От этого никуда не деться, температура в центре платы всегда выше температуры с краев платы.