Очень полезная статья с иллюстрациями на тему пид

Очень полезная статья с иллюстрациями на тему пид регулирования. Смотрим на свой график в ирсофте, потом ищем похожую картинку в статье (в конце), и тут же получаем ответ на вопрос какие коэффициенты в какую сторону крутить.
logic-bratsk.ru/radio/pid/irt/main1_10.htm

Самодельная ИК паяльная станция (часть 4)