Вот, как-то видео выкладывали, как выбивать головы на

Вот, как-то видео выкладывали, как выбивать головы на рампу.
files.hddguru.com/download/Other%20stuff/TXT%20DOC%20PDF/Zalip.mp4
Но имейте в виду, что вероятность удачного исхода операции, т.е. когда HDD сможет после этого нормально работать, где-то - 1 удачный случай из 10-30.

В зависимости от модели диска и ситуации.
Для хардов с парковкой в центре, соответственно по противоположному торцу нужно стучать.
Для вычитывания данных обязательно вскрывать в чистой зоне, оценить ситуацию, и выводить одновременым кручением блинов по ходу их движения и перемещением актуатора в сторону парковки.
Ни каких пинцетов, прокладок и т.п. чтобы не оторвать головки.
А то будет, как здесь:
files.hddguru.com/download/Other%20stuff/TXT%20DOC%20PDF/otlepil.flv