Смотря что под драйвом понимать. Устройство в

Смотря что под драйвом понимать. Устройство в целом как оно сегодня есть или как было раньше.
Если диск есть хард, то сферический он может быть только для существ более высокой мерности, где блок магнитных головок движется в 3х измерениях.
А вот драйв, то есть двигатель, вполне можно сделать сферическим, да вот только практические адватаджы его крайне сомнительны.
Под драйвом можно также понимать и сочетание двигателя и блока магнитных головок.
Поскольку драйв это не драйвер.
Ну и да, контроллера здесь нет. За контроллер слова не было.
А вот драйвер это тот кто управляет этой механикой. То есть это и есть контроллер.
А над ним находится супер драйвер, а над тем супер супер драйвер.
А потому и подразумевается первый по досягаемости, поскольку конечным и действительным драйвером является программа и её логика или действия пользователя.
А значит поключаемый терминал есть. и он поможет.