ПИД-регулятор как раз и устраивает , (с настройкой были непонятки, не совсем его математика в голове укладывалась) почитал инфу по определению коэффициентов и большинство вопросов отпало. остальные отпадут во время реальной настройки, я так думаю!
ПИД-регулятор как раз и устраивает
, (с настройкой были непонятки, не совсем его математика в голове укладывалась) почитал инфу по определению коэффициентов и большинство вопросов отпало. остальные отпадут во время реальной настройки, я так думаю!![:)](http://bios.rom.by/img/smiles/icon_smile.gif)