во-во, нас уже много)). В общем схема -

во-во, нас уже много)). В общем схема - мост, диоды - это загадка, стоят параллельно резисторам, стоящим в истоках полевиков (катодом к истоку), датчики тока, только дорожка от них идет только на контрольный пятачек и никуда больше, обычные диоды по логике вещей там не нужны, остается вариант с супрессорами (только они на кой там?).