Смеетесь... Производители все связанное с внутренней работой конкретного

Смеетесь...
Производители все связанное с внутренней работой конкретного HDD - засекречивают.
От куда русские возьмут нужную информацию что бы перевести.
Единственый источник - Патенты на изобретения в области магнитной записи. Но как имено реалезовано это изобретение в том или ином HDD
можно только догадываться.
Конкретно в интересующей вас команде, в параметрах используется двоичное значение слова - 10 бит управляют алгоритмом режима контроля Упреждения вибрации вращения при чтении сервы.
Чтобы понять, что это и на что конкретно влияет, нужно всю известную и, скорее всего недоступную теорию магнитной записи, проштудировать лет за 50-т..
Вот один из патентов на эту тему, попробуйте с ходу "вьехать", не зная всей теории магнитной записи.
faqs.org/patents/app/20100067357

Не надейтесь, что есть простые команды отключения зависания.
Скорее оно вызвано непредусмотренной микропрограммой комбинацией возникших причин, которые заранее мало реально вообще предусмотреть.
И кроме, как дезасемблировать микропрограмму, разобраться в причинах зависании конкретно вашего случая, сделать обход кусков кода вызываюших зависание, другие возможности - врядли есть.
Два года копатели HDD ковыряют микрокод 11-й серии. А на ковыряли всего c десяток полезных команд из пары тысяч.
До сих пор их принципы работы, организации транслятора, логов ошибок, принципов обработки ошибок - практически черный ящик