Пока для данного преобразователя основная проблема - нет

Пока для данного преобразователя основная проблема - нет нормального напряжения питания для драйвера верхнего плеча. А та цифра, которую вы привели в последний раз вообще малоправдоподобна:).
Кстати, что вы подразумевали под "обвязкой u51 по первой ноге"?