Не очень большой специалист, даже больше полный

Цитата:
- как по мне так сильно напоминает SHIDO, и детальки с номиналами у 4-й ноги есть; только Вы увяжите 4-ю ногу ШИМ с 1-й(хотя может быть и 2-я) az339p - возможно чего и выйдет?!

Не очень большой специалист, даже больше полный чайник. Как понять увязать с первой ногой az339p ?
Про работу шим описано кругом очень много, а вот про компараторы мало информации.