Заглянул в даташит на ШИМку, так и есть

Заглянул в даташит на ШИМку, так и есть - датчик тока. Таким образом, автор занизив в 2 раза сопротивление этого резистора "говорит" шиму что ток там в два раза меньше чем есть на самом деле. Это может быть причиной писка?

P.S. maco, спасибо, что в очередной раз ткнули мордой в даташит.:)