Тормоза kBH в 7_0_5 работают и регулируются. 7_0_S я сильно не гонял, только попробовал обнуление... В 7_0_S точно, в меню kBH присутствует(как я теперь узнал - косячок;) и только что проверил действительно ничего не регулирует. В программе стоит на максимуме или вообще там его нет? только ПИД?
easyone - использование iGain обязательно! Перелёт - уменьшите pGain; dGain пока оставте =0. А тот pdf хреновый там ошибки. Если поискать есть получше.
Вот как-раз хотел спросить, LDZ нельзя ли добавить в формулу делитель для iGain чтоб установленный коэффициент делился на 3-10 чтоб можно было поточней настраивать? Было бы отлично...
П.С. easyone на графике чёта перелёта не видно, разве что на Т1 (уменьшите p1) - это ерунда, а вот в конце явный недобор не хватает iGain.
Тормоза kBH в 7_0_5 работают и регулируются. 7_0_S я сильно не гонял, только попробовал обнуление... В 7_0_S точно, в меню kBH присутствует(как я теперь узнал - косячок;) и только что проверил действительно ничего не регулирует. В программе стоит на максимуме или вообще там его нет? только ПИД?
easyone - использование iGain обязательно! Перелёт - уменьшите pGain; dGain пока оставте =0. А тот pdf хреновый там ошибки. Если поискать есть получше.
Вот как-раз хотел спросить, LDZ нельзя ли добавить в формулу делитель для iGain чтоб установленный коэффициент делился на 3-10 чтоб можно было поточней настраивать? Было бы отлично...
П.С. easyone на графике чёта перелёта не видно, разве что на Т1 (уменьшите p1) - это ерунда, а вот в конце явный недобор не хватает iGain.