Вот что у меня вышло. Верх пару градусов не дотягивает до расчетных, значения верха такие: p1=50% p2=85% pGain=230 iGain=0 dGain=0 Tpid=30 pBH=60% kBH=35. Оставил только пропорциональное регулирование, только так получилась плавная регулировка, практически без колебаний.
Вот что у меня вышло. Верх пару градусов не дотягивает до расчетных, значения верха такие: p1=50% p2=85% pGain=230 iGain=0 dGain=0 Tpid=30 pBH=60% kBH=35. Оставил только пропорциональное регулирование, только так получилась плавная регулировка, практически без колебаний.