Мысли в слух: ... если винт не рекалибруется,

Мысли в слух: ... если винт не рекалибруется, то самое простое - проверить состояние линии #reset на IDE(есть и другие варианты, когда проблемы например с /IOR - /IOW, но это самый простой).. но с другой стороны, если там что-то не в порядке, то с одной стороны по этой шине винт, а с другой мост ... весьма веселенький ремонт может получиться.