Разабрал этот девайс, оказался залитым жидкостью Так

"Разабрал этот девайс, оказался залитым жидкостью"

Так вы задавали вопрос не разобравши факс? evil

On-line мануал
202.224.189.179/viewing/OT/KX-FT74RU-B/SVC/PVAccel.html
Сорри, в pdf нету.

"моторчик стоит вот он и жужжит и шестеренки некрутит"

Скорее всего общее питание на двигатель не идёт (обычно +24В)Проверяйте ключ, стоит на плате управления. TD62003 (драйвер шагового двигателя) пока не трогайте.