Смотрел сигналы PWM1-6, шим есть только на PWM1 и PWM2 и идут на управления драйверами 1 и 4 соответственно по фото. Так же на выводах шима контроля тока SW1 и SW2 есть шим сигнал, на других тишина. Резисторы идущие от SW1-SW6 на CSSUM имеют одинаковое сопротивление 15.6к. Еще не понятно, почему соединена 3-я нога всех драйверов, кроме первого.
Смотрел сигналы PWM1-6, шим есть только на PWM1 и PWM2 и идут на управления драйверами 1 и 4 соответственно по фото. Так же на выводах шима контроля тока SW1 и SW2 есть шим сигнал, на других тишина. Резисторы идущие от SW1-SW6 на CSSUM имеют одинаковое сопротивление 15.6к. Еще не понятно, почему соединена 3-я нога всех драйверов, кроме первого.