на контроллере выли сгоревшие предохранители по питанию драйвера двигателя
если головкам кирдак то можно уже не копать дальше и выкинуть его:(
C этого и нужно было начинать, ибо "драйвер двигателя" управляет не только двигателем.
Вот так "особо ценная инфа" плавно перетекает в категорию "да не очень-то и нужна была"