шпиндель раскручивает не на полную а пытается раскрутить

шпиндель раскручивает не на полную а пытается раскрутить раза 4 и все отрубается
на контроллере выли сгоревшие предохранители по питанию драйвера двигателя
драйвер заменил все восстановил дальше уже не знаю куда копать, но если головкам кирдак то можно уже не копать дальше и выкинуть его:(