На мосфетах верхнего плеча на drain поступает 0.96в, нижнего 12,22в
У вас проблемы с использованием терминологии.
В вашем случае сток транзистора в верхнем плече связан с "положительным" контактом источника питания (+12V). Исток транзистора в нижнем плече связан с "отрицательным" контактом источника питания (GND).
В вашем случае сток транзистора в верхнем плече связан с "положительным" контактом источника питания (+12V). Исток транзистора в нижнем плече связан с "отрицательным" контактом источника питания (GND).