...на данный момент я не видел матерей,

"...на данный момент я не видел матерей, на которых нельзя загрузиться с Legacy (в т.ч. и флешки). ..."
Например, ноутбук ASUS T100TA. Таковой возможности вообще нет.:( Максимум, можно отключить Secure Boot, про CSM вообще нет упоминаний. Загрузиться можно ТОЛЬКО с UEFI.

От UEFI к загрузке один шаг