Он-то рабочий на себя, но терминал

Цитата:
Контроллер рабочий, эхо при замыкании tx-rx есть.

Он-то рабочий на себя, но терминал работает на HDD, у которого есть свой общий провод,
и который должен быть связан гальванически с общим проводом терминала и общим проводам компьютера. Если такой связи нет,
или она ненадёжна, то могут быть те симптомы, которые вы описали (появление мусора на экране тому подтверждение).
P.S. Желательно, чтобы терминал и HDD были запитаны от одного источника питания, а общий провод блока питания был связан с общим проводом компьютера