Не надо там ничего заливать и тем более

Не надо там ничего заливать и тем более форматировать служебку.
Кусаем голову командой,пересчитываем транслятор,форматим поверхность.
Селфскан при необходимости.
На WD Royl есть спецкоманда ,которая сама всё правит в служебке.

Команду сказать не могу.Извините.Не моя информация.

Если хотите серьёзно занятся ремонтом купите PC3000UDMA,там и документация есть и техподдержка и софт.
Для новичка самое то.

WD5000AAKS-60Z1A0 проблема с служебкой, нужны модули