Что-то Вы совсем глубоко решили копнуть :-) По-порядку: 1. На

Что-то Вы совсем глубоко решили копнуть
По-порядку:
1. На ногах PWM1-3 ШИМа и PWM драйверов (соединения отзваниваются?) какие напряжения? Лучше форму смотреть, но косвенно - одинаковое напряжение по постоянке в сравнении с рабочем каналом будет говорить, что управление на драйвера приходит.

2. При нерабочем драйвере, или если он выключен и не раскачивает транзисторы, или внутренний пробой и т.д. на BOOT может быть все, что угодно, от 0 до VCC. На данном этапе, (IMHO), проще заменить драйвер, предварительно проверив:
а) что на него приходит питание
б) что на него приходит управление
в) что не оборваны с него дорожки на затворы транзисторов
г) что не пробиты сами транзисторы
3. Ценой вопроса по экспериментам над VCORE может быть процессор. Все же он стоит дороже, чем несколько дохлых плат с живыми драйверами.