konst писал(-а):Это он сглаживал какие-то пульсации?Нет, это вывод питания драйвера верхнего плеча. Там за счет bootstrap'ной схемы напряжение при работе выше, чем на 5-ом выводе, куда у вас подается +12 В.
Это он сглаживал какие-то пульсации?