Судя по тому, что в конце концов определяется,

Судя по тому, что в конце концов определяется, хоть и неправильно, значит простукивается и останавливается ( если подождать пару минут). Проверь, если 2-3 минуты раскручивается-стучит-останавливается по кругу, а потом совсем останавливается - значит продлемы с головами. И нечего тут с о всякими утилитами заморачиаться. Надежда на то, что виновата электроника минимальная, хотя шанс есть. Полную модель винта напиши. Тпа там WD200BB-00AUA1