прошивка не нужна посмотрел даташит на нее, чтобы регулировать

прошивка не нужна
посмотрел даташит на нее,
чтобы регулировать обороты нужно:

для минимума - Minimum VCO frequency fVCOMIN CX = 0.022 μF, VCOIN = open 400 Hz

для максимума - Maximum VCO frequency fVCOMAX CX = 0.022 μF, VCOIN = 5 V 18.5 kHz
там есть резистор 560 кОм на ноге PCout(29 нога) у тебя на схеме там 564, похоже что изменением этого сопротивления можно регулировать частоту, хотя у тебя в схеме написано просто 564, сначала подумал,ч то это Омы, но посмотрев даташит предпологаю что это 56*10^4, хотя в другом месте написано 10 кОм

также из даташита:
она может крутить двигатель -вперед-назад-тормоз
также написано, что внешние компоненты зависят от типа двигателя

также не совсем понял, какая частота вращения будет при 400 Гц и т.д.