На форуме вся информация есть, надо только почитать

На форуме вся информация есть, надо только почитать темы.
В первую очередь опроверить/отладить дежурку. Потом проверить питание ШИМ, режимы. Возможно на 1й (более вероятно) или 4й ноге ШИМ неправильный режим, обусловленный выходом из строя "обвязки". Возможен непропай.