непосредственно на ногах ШИМ на одном плече четкие квадратные импульсы, на другом - тишина. Я правильно понимаю, микросхема ШИМ-контроллера неисправна?
Ага, 100% труп.
Может схемку включения зарисуете? Постараемся найти аналог или чем заменить.