Полезно будет почитать даташит на эту микруху. Если

Полезно будет почитать даташит на эту микруху. Если окажется 4-х канальный драйвер двигателя, очень похоже, что это - фирменная бага. Нарывался на такое лет 7 назад, и именно на каком-то NEC-е, а вот номинал микрухи уже не помню.

Зато помню другое: это умирание было постепенное, поначалу привод вполне "оживал" при повышении питания по +5 V (на 0.1 V примерно).

Со временем деградация продолжилась, победить не удалось.