Стучит sams hd753lj

День добрый
Возникли проблемы с винтом hd753lj - начал стучать головами. Сначала проблема возникала редко, сейчас же он, можно сказать, нерабочий. В биосе определяется нормально.
запускал в HUTILе селфтест, начинает сваливаться в стук на 3-й голове.

Подключил к терминалу, выдает следующее :

PSL

++ SU
MaxPhyHead = 0006
RPM at Handoff: 01F2
UtSHOS - Released on 2008/03/12 21:
21 by jonathan.park
DRAM=32MB SoC=26A3
SHOS-(1AA10b2M.a38)
L=00000000,00000000
KeepSpinOn!
RV Circuit Enabled
Temp : 27 degC
SpinOk
mServoStatus1 00000003
SK C:120363 H:0
ServoTable Loaded
FdtTable Loaded

TgtCyl: 4032
Hd: 0 Zn: 0 Avg.:- 113
TgtCyl: 221264
Hd: 0 Zn: 1 Avg.: 119

SVCAL(0080,0000)-->PASS
| 22 | SECURITY | 3 | 0 | 143 | B98B |
| 22 | SECURITY | 3 | 1 | 143 | B98B |
| 22 | SECURITY | 3 | 2 | 143 | B98B |
| 159 | DCO | 27 | 0 | 0 | B98B |
| 159 | DCO | 27 | 1 | 0 | B98B |
| 159 | DCO | 27 | 2 | 0 | B98B |
RecordValid : 00278021
No DRM
PwrOn NoLink
ENG>AP:1 C: 26845 H:3SR:0
UF 3 1stGrayErr
Vel Parking!
PK_3 C: 19016 H:3
SK C:120539 H:1
SR:1
UF 3 1stGrayErr
Vel Parking!
PK_3 C:120539 H:3
SK C:121582 H:1
AP:3 C: 26845 H:3SR:2
UF 3 1stGrayErr
Vel Parking!
PK_3 C:121582 H:3
SK C:119360 H:1
AP:3 C: 26845 H:3SR:3
Vel Parking!
PK_1 C:119360 H:3
AP:1 C: 26845 H:3SK C:120585 H:0
AP:1 C: 26845 H:3UF 3 1stGrayErr
Vel Parking!
PK_3 C:120586 H:3
SK C:120330 H:1

Подключил винт через переходник IDE-SATA , пытался отключить голову Vtool-ом , но втул не видит винт... Пробовал следующие версии:
Vtool 4.49 tmp.EXE
Vtool 4.73e.EXE
Vtool 4.73i.exe
Vtool16 5.05a.EXE
Vtool32 5.04W.EXE
Vtool32 5.05a.EXE
Vtool32 5.07l.EXE
Vtool32 5.07N.EXE
Vtool32 5.07u.EXE
Vtool32 5.75azl.EXE

Подскажите, какая версия работает с даным винтом.
И не подскажите в кратце, какие операции необходимо будет произвести после отключения головы - об этом нигде четко прочесть ничего не смог.