Больше всего нужна схема, а то в этих

Больше всего нужна схема, а то в этих буржуйских платах тех годов разобраться в платах почти нереально.
А проблема в том, что сканирующий стол уезжает в одну сторону, по причине того, что редуктор не успевает менять направление движения стола, и стол уезжает, механику типа перебрали всю, подозрение на электронику.