По поводу хекс-эдитороа и дизассемблера - какими лучше

По поводу хекс-эдитороа и дизассемблера - какими лучше по Вашему мнению воспользоваться для такой работы.По поводу тормозилок - хотелось бы совсем без их участия обойтись(в этом весь и смысл), тем более некоторые привода на тормозилки просто не обращают никакого внимания, у них регулировка не предусмотренна вовсе.
И вот еще, после редактирования нужно, там, crc пересчитывать или еще какие-либо "особенности" редактирования прошивок приводов есть?Или укажите на какие-нибуть материалы по этой тематике, буду очень благодарен за подобную информацию!