Как я понял из стр. 32-33, частота

Как я понял из стр. 32-33, частота ШИМ не задается непосредственно, а определяется текущей нагрузкой и номиналом Rtonset.

Непосредственно задается величина Ton. Эта величина, наблюдаемая на экране осциллографа, соответствует расчетной по формуле (12) с учетом номиналов деталей, установленных на плате ?

Что касается КПД, то на стр. 32 приводится общего вида рассуждение, что для малых токов можно пожертвовать КДП (за счет потерь на переключение) ради измельчения компонентов и поднять частоту, а при больших расходах - извольте ставить габаритные детали и снижать частоту, что повысит общий КПД.

Не совсем понятна связь между нестабильной частотой переключения и разносом транзисторов. Мое имхо состоит в том, что нагрев /перегрев/выгорание ключей происходят скорее по следующим причинам:
1) сквозной ток через ключи
2) неполное открытие ключей.

На диаграммах стр. 20-24 примерно показано, как должны выглядеть импульсы на выходах ШИМ. Глядя в них и в Ваши фотографии одновременно, я чувствую некоторое отличие

Я сам стараюсь фотографировать осциллограф вместе с ручками, чтобы было понятно, какова цена деления по времени и по напряжению. По Вашим фоткам не очень ясно, что там видно: или амплитуда прямоугольных импульсов плавает от 0 до мах, или один прямоугольный импульс искажается до косой расчески. Поэтому был задан вопрос про частоту.

Как я понял из стр. 32-33, гуляние частоты - штатный режим работы этого ШИМ