На нижних плечах сигнал в пределах 12 В, а на верхних напряжение открытия аж 24 В. Откуда там столько?
Для питания драйвера верхних плеч в данном случае используется "плавающий" источник, реализованный с помощью bootstrap'ных цепей. 24 В - нормальное значение.