Отлично, что у Вас все заработало. Но для

Отлично, что у Вас все заработало. Но для профилактики посмотрите конденсатор (померяйте ESR и емкость) по питанию ШИМ. Уже очень сильно (на своём опыте) он влияет на стабильную работу всего устройства.