Один транзистор стоит в верхнем плече, а

Один транзистор стоит в верхнем плече, а второй - в нижнем. Условия работы плеч различны.
А насколько они различны и насколько различные транзисторы должны быть - это зависит от соотношения входного и выходного напряжения и желания разработчика:).