Я хочу разобраться со схемой функционирования данной микросхемы
Вообще-то по 4 вывода на каждый канал вы можете отзвонить по схеме - вход от ШИМа (PWMx) и выходы на транзисторы (UGATEx, LGATEx, PHASEx). Питание можно отзвонить. А уже по оставшимся выводам думать.
А почему вас интересуют именно драйвера?
А почему вас интересуют именно драйвера?